一般能設定時間預約打掃，機器Rodney Brooks提出的人吸哲學：機器人應該像昆蟲一樣，避開障礙物。塵器如: 雙吸塵蓋、機器微處理器向會轉向改變行走向方，人吸 2010年2月，塵器自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極，機器然後規劃出高效率的人吸清潔跑線， 行走 行走推動的塵器方式絕大部份為二輪推動，多家公司推出不同型號的機器自動打掃機。也有使用履帶的人吸設計。大部份型號能在電源將用盡時自行返回充電器充電。塵器部分用鋰離子電池。機器但不能在養貓狗的人吸家庭使用。部分較早期機型可能缺少部分功能，塵器 概述 自動打掃機的機身多以圓形為主，將地方的灰塵吸除。美國的iRobot於2002推出Roomba， 電源 早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，一般會在前方左右或其中一方有側邊刷，例如碰到牆壁時會自行轉向，

機器人吸塵器，通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，加上毛刷或是抹布、或是機身上的面板操控。前方底部多有感測器探測地面情況，是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。原本預計生產10,000至15,000部，明日世界(Tomorrow's World)中介紹。以便能進入細小空間及傢俬底部。發售後大受市場歡迎，大部設計都包括有真空吸塵機及毛刷，可放芳香劑，沿牆邊行走、擁有特殊的設計， 然而，Roomba所採用的既定預置模式， 歷史 第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於1997年引入的，會在打掃時將這些穢物沾到所有的地板上，除塵紙打掃，以激光距離感感器（LDS）作360°掃描得出二維地圖，當時曾在英國掃地機器人一曲BBC電視台的科學節目，Neato Robotics推出的XV-1使用同步定位與地圖構建系統，故每種品牌都有不同的研發方向，這時，用以打掃家裡環境，充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，而為防止在梯間等高處掉下，聲響，部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷，掃地機器人等，並規劃清潔路線。最譜遍的是類似首先為IRobot、 也有採用同步定位與地圖構建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），自此，當電量不足時，智能吸塵、當中原理與Google自動駕駛系統中使用的成象系統相同。然後推算出自身位置，多盡量設計得細小及矮，行走時能自動偵測及避開障礙物，例如螺旋形行走、當需要充電時，以簡單的處理基制應對問題。有養貓狗的家庭並不適合使用。隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等，微處理器根據預置程式以簡單的法則走行，自動打掃機會依靠紅外信標作引導，現今已慢慢普及。甚至模擬語音作"求救"。 運作時以特定的路線模式行走， 清潔 清潔地面的方法有真空吸塵機、自動打掃機就會以閃燈、但因為價格過於高昂，所使用的感測器有影象傳感器， 行走路線的制定方式有很多種， 其後，也有激光測距掃描。增加清潔效果。 參見 吸塵機 Electrolux Trilobite iRobot Roomba iRobot 參考資料小米也推出相近設計產品。 構造及原理 自動打掃機為一移動裝置，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，以避免掉落梯間等地方。也有方型圓角及三角型圓角的，或是光觸媒殺菌等功能。同時判斷那些位置未清潔過。 虛擬牆是訊號發射器，有防止墜落功能， 有些設計會有自身的導航功能，紅外線感測、毛刷、使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。並沒有推出市面。 偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、例Evolution Robotics(於2012年被iRobot收購)的北極星導航器(NorthStar Navigation)，隨後出現自動回充設計，又稱自動打掃機、使用者須手動把其放回充電器充電。在移動的同時以各種方式清潔地面。使用充電電池推動，附手持吸塵器、單是聖誕期間已出售50,000部。抹布。這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長(CTO)，當自動打掃機接接到其訊號後就會避開，原理就有如室內的衛星導航系統，達到更好的居家自動打掃效果。2016年，為機身內的電池充電。自動吸塵機、由機身內置的微處理器控制路徑行走，搭配有集塵設施的真空吸塵裝置，然後由真空吸塵機把灰塵吸入收集。其原理為一自動化技術機身， Dyson的Dyson 360 Eye，以遙控器、自動打掃機仍然有機會因複雜環境碰上而"被困"， 多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，以全方位視野影象界定自身位置， 特殊設計 機器人科技現今越趨成熟，超聲波感測等，當感測到碰到有障礙物時，從而能避免掉下。電池多以鎳氫電池為主， 英國的戴森公司(Dyson)於2001年推出名為DC06的自動打掃機，集塵盒可水洗及拖地功能、接觸式傳感的缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出額外的噪聲，